超聲波流量計的主程序研究與設計  十

 

 

四 系統軟件設計

超聲波流量計的軟件設計包括主從單片機兩個部分，主單片機部分主要完成參數的設定，流量的計算，測量結果的顯示；從單片機部分主要完成超聲波收發電路的控制，傳播時間的測量，數據的檢驗和傳輸等。

 

4.1主單片機軟件設計

主單片機軟件部分主要包括參數處理程序、、計算子程序、鍵盤處理子程序、顯示子程序、串行通信子程序等。

流量計開啟后主單片機先執行系統初始化子程序，包括初始化單片機的系統參數、程序運行中所需的常數等，并自動進入參數設置狀態，然后向從單片機發送命令；參數設置完成后，進入主單片機程序的測量及參數顯示狀態，在這一狀態中程序不斷掃描鍵盤，根據鍵入的命令跳轉到相應的子程序模塊。                               

 

4.2從單片機程序設計

從單片機部分完成超聲波收發電路的控制、測量數據的采集、檢驗和傳輸。

 

系統進行測量前，先要進行自檢，檢查系統各部分工作是否正常，接著與主單片機進行通訊，接收主單片機傳送來的參數，并將參數存放在存儲器中，以便測量時使用。當接收到主單片機的測量命令后，從單片機開始進行傳播時間的測量，檢驗傳播時間的可靠性，并將這些數據通過串口送到主單片機進行計算。主從單片機之間的通訊采用中斷方式，在從單片機接到停止測量命令后結束測量過程，等待主單片機發送新的命令。

 

 

  

4.3主從單片機之間采用中斷方式進行通信，發送數據流程圖如下圖所示

             

4.4 INT0中斷服務子程序設計如下

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