超聲波流量計的主程序研究與設計  十八

 

//發送數據子程序:將時間差tc通過函數printf()發送到串口

transmit_data()//調用發送數據函數，將時間差tc傳給主單片機

{

  if(send_flag==1)

  {

    SBUF=tc;//先將時間差tc送到緩沖器

    printf(tc);//發送tc

  while(TI==0); //等待發送完成

    TI=0;        //清除發送中斷TI標志，準備下一次發送

  send_flag==0;//將標志位清零

  }  

}

 

//從單片主程序：收發電路的控制，獲取單次時間tc，將tc傳給主單片機

void main()

{   P0=0xff;

  p1_0=0;//對計數器清零

  p1_1=1;//不向主單片機申請中斷

  p1_5=0;//先將繼電器開關關閉

  p2_0=1;//關閉上一個鎖存器

  p2_1=1；//關閉下一個鎖存器

  IT1=0;//外部中斷INT1,為低電平觸發方式

  EX1=1;//允許外部中斷INT1申請中斷

  EA=1;//打開總的中斷開關

  ES=1;//打開串口中斷開關

  TMOD=0x20;//定時器1工作在方式三，作為波特率發生器

  TR1=1;//開定時器

  TI=1;//串口中斷發送申請標志位

  SCON=0x50;//串口工作在方式一

  PCON=0x80;//速率加倍，波特率為4.8K

  TH1=0xf3H;//根據波特率設置初值

  TL1=0xf3H;

  while(1)

    {

       p1_2=1;//啟動發射信號

      p1_5=1;//順流發射N次

      delay(50);//延時50ms，等待順流發射時，計數結束

      flag1=1;//順流發射結束標志位

          p1_0=0;//計數器清零，以便逆流時重新計數

      delay(1);

      p1_2=1;//再次開啟動信號

      p1_5=0;//逆流發射N次

      delay(50);//延時50ms，等待四逆流發射時，計數結束

      flag2=1;//逆流發射結束標志位

        p1_2=0;//關閉啟動信號

      transmit_data()//調用發送數據函數，將時間差tc傳給主單片機

   }

}

 

//外部中斷1的子程序：獲取時間差tc

void INT1() interrupt 2 using 1

{

  long int n1,n2,ta;

  long int n11,n22,tb;

 

  if(flag1==1)//如果順流發射結束

   {

      flag1==0;//標志位清零

     p1_2=0;//關閉啟動信號

     p2_0=1;//關閉上一個鎖存器

     p2_1=0；//打開下一個鎖存器

     n1=P0;//讀入高位數據

     p2_0=0;//打開上一個鎖存器

     p2_1=1；//關閉下一個鎖存器

     n2=P0;//讀入低位數據

     ta=(n1*100+n2)*10;//計算順流發射時間,單位為ns

     p2_0=1;//關閉上一個鎖存器

     p2_1=1；//關閉下一個鎖存器

   }

 

  if(flag2==1)//如果逆流發射結束

   {

     flag2==0;//標志位清零

      p1_2=0;//關閉啟動信號

     p2_0=1;//關閉上一個鎖存器

     p2_1=0；//打開下一個鎖存器

     n11=P0;//讀入高位數據

     p2_0=0;//打開上一個鎖存器

     p2_1=1；//關閉下一個鎖存器

     n22=P0;//讀入低位數據

     tb=(n11*100+n22)*10;//計算逆流發射時間,單位為ns

     p2_0=1;//關閉上一個鎖存器

     p2_1=1；//關閉下一個鎖存器

   }

  tc=(tb-ta)/1000/1000/1000/1024;//求出單次時間差，將納秒ns轉化為秒s

  send_flag=1;//發送標志位：告訴從單片機可以向主單片機發送tc

超聲波流量計