電磁流量計設計程序研究與探討  四十

(4) 電磁流量計一階慣性濾波程序

無源濾波器RC電路是模擬量輸入通道常用的濾波方法，但對于低頻干擾卻因為RC參數難以實現，往往不能取得良好的效果。而一階慣性濾波是一種以數字形式實現低通濾波的動態濾波法。在濾波時間常數要求較大的場合，這種方法尤為實用。己知RC低通濾波器的濾波常數，其中，L=RC為低通濾波器的時間常數。

這就是一階慣性濾波的數字表達式。Yk，Y¨分別為第k次及k一1次采樣濾波后濾波器輸出值，濾波系數口=1一e一咖，T為采樣周期，當T遠小于TF時，在程序濾波時，可通過實驗選擇適當的L值，直到被檢測的信號不產生明顯的紋波為止。

通過對上面幾種數字濾波方法的分析和探討，我們發現平均值濾波方法適用于對流量信號的平滑處理。流量信號總是在某一數值范圍內上下波動，有一個平均值存在，采樣一點是不準確的，平滑程度取決于N，隨著N增大，平滑度提高，但響應速度降低。

為了進一步提高濾波效果，我們采用一種新的濾波方法，即將中值濾波法和平均值濾波法相結合，這種濾波方法稱為復合濾波。其設計思想是：連續采樣N次，把采樣值按順序排隊，去掉最大值和最小值后，把N．2次采樣求平均值。

這樣既可以去掉脈沖性干擾，又可以慢隨機起伏信號濾掉。

電磁流量計