超聲波流量計主機與探頭原理探討  四十五

5.1 主單片機軟件設計

超聲波流量計主單片機軟件主要由以下幾個功能模塊組成：初始化子程序、參數處理程序、測量子程序、計算子程序、存儲子程序、鍵盤處理子程序、顯示子程序、串行通訊子程序等，流量計開啟后先檢查流量計是否是首次運行，如果是首次運行，主單片機先執行系統初始化子程序，包括初始化單片機的系統參數、程序運行中所需的常數等，并自動進入參數設置狀態，待參數設置好后將參數存入存儲器，然后向從單片機發送安裝、調試命令；此后，每次系統啟動時先詢問是否要重新設置參數，如果是，則等待用戶重新設置，如果否，則直接進入測量顯示界面。設置完參數后，進入主單片機程序的測量及參數顯示狀態，并在這一狀態中程序不斷掃描鍵盤，根據鍵入的命令跳轉到相應的子程序模塊。

5.2 從單片機部分軟件設計

5.2.1 從單片機軟件流程圖

從單片機部分是完成流量測量電路的控制、測量數據的采集、檢驗和傳輸，其軟件流程圖見圖5-2。在系統進行測量前，先要進行自檢，檢查系統各部分工作是否正常，接著與主單片機進行通訊，接收主單片機傳送來的參數，并將參數存放在存儲器中，以便測量時使用。當接收到主單片機的測量命令后，從單片機開始進行傳播時間的測量，檢驗傳播時間的可靠性，并將這些數據送到主單片機。

開始

系統自檢

接收參數及存儲

接收測量命令

測量順/逆流

傳播時間

測量數據的

檢驗和發送

測量結束

結束

Y

N

行計算。主從單片機之間的通訊采用中斷方式，在從單片機接到停止測量命令后結束測量過程，等待主單片機發送新的命令。

超聲波流量計