超聲波流量計低功耗高精度設計的探討 四十八

5．2．3本系統的濾波方法

由于時間問題，本系統僅僅在實驗室進行了初級階段的調試任務，還沒有在工業現場進行大量的實驗數據采集，并且本系統使用的MPU的處理能力有限，其RAM空間也相對較小所以不能采用更加有效的濾波方法。因此，目前暫時采用了均值滾動濾波方法。滾動濾波簡而言之就是一個先進先出的隊列。隊列頭放入最新得到的數值，隊尾的值被舍棄，這樣不斷刷新這一隊列。這種濾波方法可以增加系統的穩定性，但是隊列的長度影響了系統的實時性。

具體的實現是這樣的：在RAM空間留出40個時間差數據存儲空間，每次執行時間差測量任務時，采集8組時間差信號，然后將該組數據覆蓋存儲區中保留時間最長的8個數據，而后計算這40個時間差數據的均值，作為本次時間差值，進行流體流速、流量運算。

5．3小結

本節詳細介紹了流量計的安裝和校驗方法，對系統測量產生的誤差做以分析，并對數字濾波的方法進行了探討。

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