超聲波液位計基于DSP的探討 二十二

在本課題中DSP／BIOS實現的功能主要有兩個：(1)實現CCS開發環境對程序執行的實時監控；(2)實現各個線程之間的調度和通信。通過調用DSP／BIOS的API函數實現。

本課題中所涉及的系統軟件主要分為四個相對獨立的任務：(1)超聲波換能器激發任務Taskl；(2)超聲波回波接收任務Task2；(3)信號處理模任務Task3；(4)顯示顯示Task4；其間的超聲波換能器激發模塊采用DSP／BIOS的定時中斷模塊(CLK)來實現。CLK模塊在DSP／BIOS中具有嚴格的實時性和高優先級，定時的時間到以后DSP的CPU立即將當前任務掛起，調用CLK所連接的函數ultrasonic—trasmit O，超聲波換能器的激發脈沖發射完成以后，采用軟中斷SWl激發接收任務Task2工作，激發任務和接受任務TSK的優先級低于CLK的優先級。Task3執行Fir濾波程序以及互相關算法程序。整個系統的DSP／BIOS圖形界面的配置如圖所示．

在DSP／BIOS的應用程序中，main 0函數主要做的是一些初始化工作，包括初始化DSP，初始化DSP／BIOS模塊，完成這些工作以后，DSP的CPU將控制權交給DSP／BIOS。DSP／BIOS的程序啟動過程如下所示：(1)DSP初始化，程序復位的中斷向量指向c．int00；(2)根據．cinit初始化．bss；(3)調用bios—init對DSP／BIOS進行初始化；(4)調用．pinit初始化函數指針；(5)調用主函數main；(6)調用BIOS—START啟動DSP／BIOS。進入上述的應用函數執行。

4．3本章小結

本章主要介紹了DSP軟件的開發環境以及在本課題中使用到的實時操作系統，描述了算法實現的具體結構。

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